Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente por deter viabilidade e na época tinha de que realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, pelo seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Nesse caso, https://bizlinkdirectory.com/listings563479/sobre-frete-e-mudan%C3%A7a